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2026年8月20日，宇樹科技正式推出全新仿生7軸靈巧機械臂R1，起售價9900元，主打高靈活、輕量化、快速部署的新場景智能機械解決方案，進一步降低高精度機械臂的應用門檻。
硬件性能方面，R1機械臂采用七軸聯動結構，具備類人高自由度，適合在狹小空間靈活作業。其重復定位精度可達0.1毫米，關節最大運動速度超過180°/s，末端靈巧狀態下最大臂展650毫米，額定負載2公斤，可完成多角度精密微調，兼顧柔性與精準度。
機身采用輕量化復合設計，結合金屬與高強度工程塑料材質，整機自重僅5.5公斤，在保證結構剛度、抗形變能力的同時實現輕便便攜。作為桌面級設備，R1支持即插即用，無需復雜改裝，可快速部署在實驗室、教學場地和小型工作站。
安全與開放層面，該機械臂內置反向碰撞檢測功能，支持混合控制模式，保障人機協作安全。設備適配Ubuntu開發環境，配備豐富硬件接口，提供開源控制程序與接口，同時支持末端執行器快速更換，可靈活適配各類作業工具。
據官方規劃，R1可應用于科研教育、工業裝配、智能交互、生活服務四大場景，覆蓋精密實驗、物件裝配、智能運維、飲品制作等多類任務。官方同時提示，產品為新生設備，需規避風險改裝，結合場景調試優化，保證作業穩定性。
